Uma vasta equipa de investigadores desenvolveu o Genesis, um inovador motor de física impulsionado por Inteligência Artificial e destinado ao treino de robôs. Podemos pensar nele como um simulador avançado que permite aos robôs aprenderem e interagirem num mundo virtual antes de serem colocados em situações reais.
Este sistema de código aberto permite simulações incrivelmente rápidas, acelerando o processo de aprendizagem dos robôs em ambientes virtuais. A principal vantagem do Genesis é a sua capacidade de simular tarefas 430 mil vezes mais rápido do que em tempo real. Isto significa que um robô pode passar por um grande número de simulações e aprender muito mais depressa do que se estivesse a ser treinado no mundo real.
O núcleo do Genesis é um motor de física universal, completamente redesenhado e reconstruído. Esta arquitetura integra diversos componentes num único sistema coeso, otimizando a interação entre eles.
Um agente generativo avançado complementa este motor, automatizando a geração de dados e modalidades múltiplas, o que leva a uma maior eficiência na criação de cenários de treino complexos e realistas. Esta abordagem inovadora permite uma adaptação mais rápida a diferentes contextos e desafios, crucial para o desenvolvimento de robôs versáteis.
Além da sua velocidade e eficiência, o Genesis destaca-se pela sua leveza e facilidade de integração em diversas plataformas de treino. O sistema inclui uma ferramenta de renderização fotorrealista de alta qualidade, que cria simulações visualmente imersivas e realistas.
Numa fase inicial, a equipa disponibilizou o acesso à plataforma do motor de física e à plataforma de simulação. Posteriormente, será disponibilizado o acesso ao quadro generativo, que integra funcionalidades como vídeos, movimentos de câmara e parâmetros, movimento de personagens humanas e animais, manipulação robótica, cenas 3D interativas, reconhecimento de discurso, animação facial e emoções.
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