A SharpaWave é uma mão robótica da empresa Sharpa, de Singapura, criada para replicar a destreza da mão humana e permitir a execução de tarefas complexas de manipulação em ambientes industriais ou laboratoriais.
Com 22 graus de liberdade (22 DOF) e sensores táteis de alta precisão (Dynamic Tactile Array), consegue perceber forças muito leves e ao mesmo tempo levantar cargas elevadas. Esta mão é rápida e precisa e fecha até quatro vezes por segundo, resistindo a impactos e pressões fortes. Foi testada em mais de um milhão de movimentos contínuos e mostrou bons resultados, mesmo em tarefas exigentes.
A SharpaWave integra um ecossistema de software completo, que inclui o SharpaPilot, ferramentas de simulação e APIs para facilitar a integração em projetos de investigação e produção. Isso permite que empresas e laboratórios implementem a tecnologia rapidamente, sem necessidade de desenvolver soluções do zero.
Atualmente, a SharpaWave encontra-se numa fase avançada de desenvolvimento, com demonstrações em laboratórios e já com prémios de inovação, enquanto se prepara para a expansão do seu portfólio e a aplicação prática da tecnologia em vários setores.
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