SuperLimbs: braços robóticos para ajudar astronautas no espaço
- Os SuperLimbs são braços robóticos vestíveis desenvolvidos pelo MIT para ajudar astronautas a mover-se e recuperar de quedas em ambientes de baixa gravidade.
- O sistema funciona como uma extensão do corpo humano, e oferece força e estabilidade adicionais durante missões espaciais.
Investigadores do Massachusetts Institute of Technology (MIT) desenvolveram um sistema de membros robóticos vestíveis, os SuperLimbs, criados para aumentar a segurança e a produtividade em missões espaciais, em que a gravidade reduzida e o fato volumoso complicam movimentos básicos.
O dispositivo consiste numa mochila que integra dois braços robóticos multiarticulados que se estendem do corpo do astronauta, e oferecem suporte físico para levantar-se após uma queda ou operar em ambientes de baixa gravidade.
Os SuperLimbs conseguem fazer a deteção automática de quedas ou posições deitada/sentada, e têm um sistema de controlo que otimiza a sequência de movimentos para ajudar o utilizador a voltar à posição vertical com menor esforço.
Em vez de depender apenas da força ou estabilidade do astronauta, o sistema adiciona “membros extras” robotizados para compensar limitações físicas, reduzir o risco de acidentes e conservar a energia vital durante as missões.
O projeto encontra-se ainda em fase de protótipo.